Đăng lên vào Thứ 3, Ngày 2 Tháng 8 Năm 2022 bởi Clark Nguyen
Robot starter-box startZ là một sản phẩm được mang đến bởi Zimmer Group giúp cho bất cứ người dùng nào có thể tiếp cận với gripper một cách nhanh chóng.
Bên trong hộp startZ gồm có
- Gripper
- Smart Communication Module (SCM)
- URL + Password để download phần mềm điều chỉnh gripper là guideZ, expertZ, monitorZ
- Phần mềm Comfort App để điều khiển gripper từ robot control panel
- Tua vít chữ L
- Dây IO-Link
- Cáp RJ45
- Cụm dây điện cung cấp nguồn với 2 đầu là plug and play connector
- Cụm dây điện nối giữa SCM và hệ thống điều khiển robot (robot control system) với 2 đầu là plug and play connector
- Mounting để gắn gripper và cánh tay robot
Các bước thực hiện
- Gắn gripper vào cánh tay robot thông qua mounting
- Kết nối gripper vào SCM thông qua dây IO-Link
- Kết nối nguồn vào SCM
- Kết nối gripper và robot control system bằng cụm dây có plug and play connector
- Tải phần mềm guideZ, expertZ, monitorZ qua URL cung cấp và cài lên máy tính chạy Windows
- Nối dây LAN giữa SCM và laptop
- Setting các thông số gripper để gắp 1 đồ vật thông qua 3 phần mềm đã cài ở trên. Các thông số có thể setup là vị trí sai lệch (position tolerance), lực kẹp (gripping force), tốc độ kẹp (gripping speed) và 1 vài thông số khác nữa.
- Rút dây LAN ra khỏi SCM
- Vào mục điều khiển gripper bằng Comfort App đã cài trong robot control panel.
- Các command có thể dùng là GRIP, RELEASE, MOTOR_ON, MOTOR_OFF, v.v.
Các link dưới đây là video và tài liệu tham khảo về hộp startZ
Zimmer Group startZ Unboxing and Setup
https://www.youtube.com/watch?v=alxOLdu3EBU
startZ - The robot starter box
https://www.youtube.com/watch?v=nxcSbJTFW5o
STARTZ – ZIMMER GROUP´S ROBOT STARTER-BOX FOR EASY GRIPPER INTEGRATION
INNOVATION IN ONE BOX
startZ
THE ROBOT STARTER BOX
https://www.zimmer-group.com/en/technologies-components/robotic/easy-to-use-package-startz
Chỉ với 10 phút, người dùng đã có thể điều khiển được gripper thông qua robot control panel.
Nếu có câu hỏi hay thắc mắc, các bạn có thể liên hệ với BKONTECH.
Cảm ơn các bạn đã đọc bài viết.